Robotům se podařilo napodobit lidské dovednosti jen tím, že nás pozorovali.

Nový způsob výcviku robotů od EPFL

Vědci z Lozanny (EPFL) našli řešení problému: jak přimět různé roboty k vykonávání stejného úkonu, aniž by bylo nutné program pro každý typ stroje přepisovat. Jejich přístup nazvali *kinematickým inteligencí* – je to nový druh výcviku na základě demonstrace (Learning‑from‑Demonstration, LfD).

Co se změnilo
- Výcvik prostřednictvím pozorování

Místo ručního psaní kódu pro každý model robot jednoduše sleduje, jak člověk úkol provádí.

- Adaptivní strategie

Pozorované pohyby jsou převáděny do akčního plánu, který zohledňuje omezení kloubů a další fyzické vlastnosti konkrétního robota. Tím každý robot „překládá“ jeden a ten samý úkon na sebe, ale zůstává v bezpečných mezích.

- Globálně stabilní dynamický systém

Díky němu lze i jednou viděný úkon správně replikovat na různých strojích.

Jak to funguje
1. Shromažďování dat – výzkumníci zaznamenali pohyby lidí, kteří položili, tlačili a házeli předměty.

2. Klasifikace omezení – určili hranice rovnováhy a rozsah pohybů kloubů každého robota.

3. Kombinace informací – získaná data o lidských pohybech byla spojena s modelem omezení, vytvářející systém pozorování a adaptivního výcviku.

4. Experimenty – tři komerční roboty se naučily:

- Přesunout dřevěné bloky z dopravníku na pracovní platformu,

- Položit je na stoly,

- Házet do kontejnerů.

Co dál
Dalším krokem je výcvik robotů vykonávat úkoly podle *slovních* pokynů. Uživatelský popis požadovaného chování bude robot interpretovat sám, přičemž zohlední své možnosti a omezení.

Výsledek:

Kinematická inteligence umožňuje rychle převzít dovednosti od člověka na různých robotech bez ručního nastavení kódu, čímž šetří čas i peníze v výzkumných laboratořích i průmyslu.