Jednotka Unitree a společnost Nvidia představily prototyp humanoidního robota Isaac GR00T

Nová platforma pro tvorbu humanoidních robotů od NVIDIA a Unitree

NVIDIA již dlouho vyvíjí softwarová i hardwarová řešení pro robotiku. V tomto roce se společnost spojila s čínským výrobcem Unitree, aby poprvé nabídla začínajícím vývojářům plně připravenou „referenční“ platformu – Isaac GR00T.

Platforma zahrnuje samotného robota, kompletní sada kloubových manipulátorů a příslušné softwarové vybavení.

Co to znamená pro startupy
Klienti Unitree budou moci získat hotového robota do konce roku 2026 a ihned začít vyvíjet vlastní software.

Tím se jim vyhne nutnost trávit čas navrhováním hardwarové základny – vše je již implementováno v Unitree H2.

Technické parametry robota
Parametr Hodnota
Výška ~180 cm
Masa 68 kg
Kloubové manipulátory Sharpa22 stupňů volnosti (celkem 75 °Sv)
Stereoskopická kamera (hlava) 140° horizontálně / 102° vertikálně, kamery v zápěstích
Doplňková přesnost malých pohybů
Inertní senzory pro trénink pohybu
Točivý moment rukou do 120 Nm
Točivý moment nohou do 360 Nm
Náklad (zvedaný náklad) 7–15 kg

Výpočetní část
* Čip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* CPU: 14jádrový Arm, GPU: Blackwell → až 2070 teraflopů FP4

* Paměť: 128 GB sjednocené paměti

* Síťové rozhraní: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (drátové Ethernet/USB dle potřeby)

* TDP: od 40 W do 130 W – lze nastavit podle potřeb projektu

* Baterie: 15 Ah → ~3 hodiny provozu (dostatečné pro vývoj)

Robot je vybaven funkcí nouzového dálkového zastavení.

Softwarová část
Nástroj Popis
Isaac Teleop Přenos dat v reálném čase
Open‑source modely Isaac GR00T Podpora učení, rozumění a multitaskingu
Isaac Sim & Isaac Lab Simulace práce ve virtuálním prostředí
Isaac ROS Přenesení vyvinutého softwaru na park robotů

Jetson Thor umožňuje provádět inference přímo na palubě, což zajišťuje reálný čas.

Profilové software se objeví na GitHub a Hugging Face. Fyzické dodávky referenčního Unitree H2 jsou naplánovány do konce tohoto roku.

Co dál
Na výstavě Computex 2026 oznámil Jensen Hang, že NVIDIA bude spolupracovat nejen s čínským Unitree, ale také s vývojáři z USA, Evropy a Jižní Koreje. To otevírá široké možnosti mezinárodního rozvoje robotiky na bázi platformy Isaac GR00T.