Robotizovaní „mravenci“ ovládli stavbu i zničení bez použití pokročilého umělého inteligence

Krátce o novinkách

V nejbližší budoucnosti první kroky k průzkumu jiných planet pravděpodobně provádějí roboti – od velkých strojů po mikroskopická zařízení. Velikost těchto přístrojů omezuje jejich výpočetní možnosti, avšak pozorování zemských hmyzu ukazuje, že kolektivní chování může vzniknout i bez složitého AI: stačí jednoduchá pravidla interakce.

Nový experiment

Skupina vědců z Harvardu a Madraského technologického institutu (Indie) vytvořila mini‑roboty nazvané RAnts („robotizovaní mravci“). Výzkumníci poznamenávají, že název „antdroids“ (andróidy-mravci) by byl vhodnější, ale to není kritické. Cílem projektu je studovat adaptivní skupinové chování robotů bez výkonných výpočetních systémů.

Výsledky

- Samoorganizace: malá skupina RAnts dokázala koordinovat činnosti a stavět/rozbývat jednoduché konstrukce bez centrálního řízení.

- Aplikace: takoví roboti mohou být použiti pro autonomní výstavbu v nebezpečných místech, včetně vesmírných objektů.

Mechanismus interakce

Koordinace se dosahuje dvěma regulovatelnými parametry:

1. Síla interakce mezi roboty.
2. Rychlost ukládání/odstraňování stavebních bloků při dosažení prahu signálu.

Roboti také zanechávají na povrchu značky – fotoromony (světelné signály, které napodobují chemické feromony). Kolem těchto značek se shromažďují do skupin. Čím více robotů se koncentruje v jednom místě, tím aktivněji staví nebo rozbíjejí.

Kolektivní poznání

Jak vysvětluje jeden z autorů, roboti demonstrují základy kolektivního inteligence: nejen interakce uvnitř týmu, ale i stálá reakce na měnící se prostředí. Jednoduchá lokální pravidla vedou k samoorganizujícímu se, stabilnímu a adaptivnímu plnění složitých úkolů. Značky v prostředí slouží jako nápovědy, zapojují celé okolí do procesu řízení, což snižuje zátěž výpočetních zdrojů robotů a centrálního kontroly.

Tímto způsobem vědci ukázali, že i jednoduché autonomní zařízení jsou schopna efektivní kolektivní práce, otevírající perspektivy pro budoucí vesmírné mise.