Figurové roboti shromáždili pokoj a uspořádali postel ve videu.

Figure ukazuje synchronní práci dvou humanoidních robotů

Americká společnost Figure představila video, ve kterém dva její roboti vstoupí do místnosti, shromažďují roztrhané věci a připraví postel – vše to zvládnou za méně než dvě minuty.

Jak se jim podařilo?
- Koordinace bez centrálního řídícího

Roboti nepoužívají společného plánovače ani přímý komunikační kanál. Místo toho „komunikují“ jednoduchými kmity hlav, sledují jeden druhého přes vlastní kamery a interpretují úmysly podle pohybů partnera.

- Neustálá adaptace

S každým krokem se scéna měnila: předměty se přemisťovaly, přikrývka roztahovala. Stroje neustále upravovaly uchopení, pozici a trajektorii, aby dosáhly společného cíle.

Zvláštní obtíž – práce s přikrývkou
Přikrývka nemá pevnou geometrii, proto roboti musí předpovídat pohyby jeden druhého a neustále měnit uchopení a tělesné pozice. Pro tento účel byla model Helix‑02 upravena pro úkoly společného uklízení a skládání prádla.

Nové možnosti Helix System AI
- Mechanismy řízení celého těla

Nyní roboti využívají data z bočních stereokamer, převádějí RGB obrázky do 3D modelů v reálném čase. To jim umožňuje současně „vidět“ a „cítit“ povrch při pohybu.

- Vylepšená navigace

Díky tomu lépe zvládají nerovný terén, schody a měnící se osvětlení, zůstávají stabilní i v náročných podmínkách.

Trénink a přenos do reality
Systém byl trénován pomocí posilování v počítačové simulaci, využívající širokou škálu náhodných krajin. Při přechodu k reálným podmínkám nebyla potřeba další kalibrace – architektura již zajišťovala spolehlivou práci robotů v různých prostředích.

Tímto způsobem Figure demonstrovala, jak dva autonomní humanoidní roboti mohou efektivně koordinovat činnosti bez centrálního řízení, využívající pouze vizuální signály a vlastní senzory.