Čínští vědci naučili robota hrát tenis inovativním způsobem

Čínští vědci představili nový způsob, jak naučit roboty hrát tenis

Výzkumníci z Číny zveřejnili výsledky testování inovativní metodiky, která umožňuje robotům rychle a jednoduše zvládnout základní dovednosti hry v tenisu. Podle jejich odhadu by to mohlo představovat významný průlom jak ve strojovém učení, tak v reálné aplikaci umělé inteligence – uvádí zdroj New Atlas.

Proč tradiční technologie nefungují
Většině sportů, včetně tenisu, systémy záznamu pohybu zatím nejsou schopny zachytit nejmenší detaily, například úhel zápěstí při úderu. Na dynamickém kurtu jsou takové nuance kritické a dálkové ovládání se ukazuje jako neefektivní.

Problém se zhoršuje snahou extrahovat potřebné informace z vícenásobných videozáznamů pomocí softwaru pro AI (např. Vid2Player3D od Nvidia). Jedná se o „komplexní proces“, který vyžaduje hluboké znalosti a inženýrské úsilí.

Co navrhli výzkumníci
Vytvořili systém LATENT, založený na záznamu pohybu, ale omezený pouze na základní prvky techniky. Takový systém může fungovat s neúplnými daty.

- Experiment: během pěti hodin byly shromážděny data o „primitivních dovednostech“ – údery vpravo/vlevo, boční pohyby a křížové kroky na částečném kurtu.
- Tato data byla zpracována kamerami pro vytvoření repertoáru humanoidních „prostředí pohybu“.
- Poté byly základní dovednosti nahrány do humanoidního robota G1 od Unitree (cena – 13 500 $).

Jak robot učí
Systém LATENT umožňuje G1 rozpoznat přicházející míč a pomocí rakety ho odrazit přes síť. Úspěch se považuje za dosažený, když míč dopadne v rámci bílých čar na druhé straně kurtu.

Robot využívá základní dovednosti k experimentům s úhly, reakcí a volbou pohybů v různých situacích. Většina výuky probíhá ve simulaci při vysoké rychlosti.

Výsledky
- 90 % úspěchu při úderech vpravo.
- ≈80 % – při úderech vlevo.
- Pohyby vypadají plynule a obratně, téměř jako u skutečného tenisty.

I když G1 ještě není připraven na oficiální zápasy, již prokázal významný pokrok v osvojování hry.

Co to znamená pro budoucnost robotů
Vyvinutá metoda umožňuje robotům rychle se přizpůsobit složitým a dynamickým situacím. To otevírá perspektivy pro praktické úkoly, kde je vyžadována rychlá reakce na extrémní podmínky – od průmyslové výroby po záchranné operace.

Software LATENT je open source a dostupný na GitHubu.