Čína pošle na Měsíc „kentaury“ – humanoidní roboty se kolovými platformami

Čína připravuje „lidské“ lunární vozíky pro jižní pól Měsíce

Nedávno se dozvědělo, že v následujících letech Čína spustí dvě neobvyklé mise na dodání nových roverů s „lidským“ trupem na Měsíc. Tyto zařízení budou kombinovat kolové základny a dva manipulátory‑ruku, což jim umožní provádět složité operace: rozbalovat vybavení, montovat senzory a sbírat vzorky regolit.

Co říká o misi „Chang'e-7“
Profesor Gao Yang z HKUST zmínil, že v rámci „Chang'e-7“ je plánováno první přistání humanoidního robota na jižním pólu Měsíce. Uvedl, že robot bude poslán do jiné části pólu – obrovské oblasti, kterou chtějí prozkoumat. Informace o misi byly poměrně povrchní, ale jasné je, že „Chang'e-7“ bude prvním krokem k ambicióznějším cílům.

Kentaur pro „Chang'e-8“
Pro následující misi již existují modely v reálném měřítku. Rover vypadá jako lidský trup se dvěma manipulátory, ale na kolové podvozce. Hmotnost zařízení je asi 100 kg a čtyři nezávislé kola zajišťují průchodnost po volném regolitu a překříženém terénu.

Klíčové vlastnosti:

Proč je takový rover potřebný
Jižní pól Měsíce je předmětem zájmu všech vesmírných mocností, protože v stínových krátery může být vodní led. Tyto zdroje potenciálně umožňují získávat vodu, kyslík a dokonce raketové palivo pro vytvoření trvalých základů.

Rover „Chang'e-8“ bude sloužit jako inteligentní pomocník: autonomně analyzovat terén, vytvářet bezpečné trasy, hodnotit stabilitu povrchu a rozhodovat o umístění vybavení. To umožní provádět inženýrské úkoly bez lidského zásahu, například:

- připojovat kabely,
- upevňovat vědecké moduly,
- vytahovat vzorky regolit,
- testovat technologie stavby lunární základny z místních materiálů.

Technologie autonomie
* Umělá inteligence – hlavní mozek zařízení.
* Počítačové vidění, stereoskopické kamery a lidary – umožňují rozpoznávat objekty a vytvářet 3‑D mapu.
* Síťové senzory v manipulátorech – poskytují zpětnou vazbu o zatížení při zachycení objektů.

Tím pádem rover nejen přepravuje náklady, ale provádí složité inženýrské operace.

Technické detaily
| Parametr | Hodnota |
|----------|---------|
| Termoregulační | Pracuje v rozsahu +120 °C až –180 °C, životnost minimálně 2 roky. |
| Napájení | Solární baterie na podvozku. |

Co dál
Mise „Chang'e-8“ je naplánována na rok 2029 a považuje se za klíčový krok k vytvoření Mezinárodní lunární výzkumné stanice, kterou Čína vyvíjí společně s Ruskem a dalšími zeměmi. Úspěšné splnění úkolů roverem bude první praktickou demonstrací humanoidní robotiky mimo Zemi.

Na závěr bude zařízení prototypem budoucích „lunárních pracovníků“: budou připravovat povrchy pro přistání, instalovat solární panely, obsluhovat vědecké komplexy a provádět nebezpečné operace před příjezdem lidí.