Čína vyvinula přenosného robota, který proměňuje lidi v kentaury a pomáhá přepravovat náklad.

Kentaur‑robot: nový způsob přepravy těžkých břemen

*Čínští inženýři z Jihočínské univerzity pro vědu a techniku (SUSTech) v Šenčhěně vytvořili „nošeného“ robota, který připomíná mytologického kentauře. Platforma kombinuje člověka a robotizovaný systém nohou, aby usnadnila přepravu těžkých nákladů po terénu.*

Jak to funguje
Složení | Funkce
---|---
Člověk | Řídí směr a rovnováhu. Vede platformu.
Robotické nohy | Pohybují se paralelně s lidskými, vytvářejí kontinuální spojení přes elastický upevňovací systém na zádech.
Elastický systém s nelineární tuhostí | Kompenzuje vibrace nákladu a vyhlazuje pohyb po nerovnostech.

Platforma nejenže drží břemeno vertikálně, ale také upravuje rovnováhu směrem k těžišti uživatele, čímž šetří lidské úsilí.

Výsledky testů
* Hmotnost nákladu – přibližně 20 kg

* Snížení energetických nákladů – 35 % oproti běžnému chodu bez podpory.

* Snížení tlaku na nohy – 52 %.

* Náklad převzatý robotem – více než 52 %.

Systém zároveň zachovává přirozenou chůzi: krok se přizpůsobuje pohybu partnera a směr je udržován stabilní s minimálními odchylkami v obě strany.

Výhody a perspektivy
* Intuitivnost – člověk řídí rovnováhu a směr; robot vykonává hlavní mechanickou práci.

* Efektivita – snížení zátěže svalů a kloubů, úspora energie.

* Aplikace – vojenská logistika, záchranné operace, průmyslová práce, přeprava po náročném terénu.

Vývojáři zdůrazňují, že „kentaur“ nevyžaduje složité výpočetní systémy („mozek“), takže ho lze nasadit již dnes.